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由于气氛是可压缩的，因此气压传动体系稳定性差，地点控制和速率控制精度带来很大影响，因此特点，气动奉行器的定位信号 产生分辨率3~5%奉行误差，由此其导致pg电子游戏官网官方网站定位修正禁止，pg电子游戏官网官方网站该关而未关，同时因分辨率所引起的奉行误差而无法定位， 使得定位器的地点回馈不停的订正地点，结果全部控制回路摇摆振荡或失控制。另外因工作介质气氛本身没有润滑性，须在气路 中设置给油润滑装置。

于气体，液压油的可压缩性小，所以液压传动工作稳固，换向冲击小，易于实现开动、制动和频繁的换向，把持控制方便 ，可实现大界线的无级调速，实现大负载、高精度、复杂运动的自动控制。

一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。